三履带车辆稳态转向特性研究

被引：3

作者：

宋必文 ^{[1
]}

李勇 ^{[1
]}

韩进成 ^{[2
]}

姚宗伟 ^{[1
]}

机构：

[1] 吉林大学机械科学与工程学院

[2] 大连重工起重集团有限公司

来源：

建筑机械 | 2011年 / 03期

关键词：

三履带车辆; 稳态转向; 滑移; 滑转;

D O I：

暂无

中图分类号：

U469.694 [];

学科分类号：

摘要：

建立了三履带车辆稳态转向特性的数学模型,考虑履带的滑转滑移以及驱动力与滑转滑移率之间的关系,使用牛顿迭代法求解非线性方程组,得到了驱动力矩、驱动功率、实际转向半径等结果;利用多刚体动力学软件RecurDyn对三履带车辆进行了虚拟样机转向仿真实验,仿真结果与理论计算吻合良好。为三履带车辆的设计提供参考。

引用

页码：83 / 87+91 +91

页数：6

共 7 条

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