某型无人机地面站软件的设计与实现

被引:6
作者
朱建新 [1 ,2 ]
张秋阳 [1 ]
谢习华 [1 ,2 ]
机构
[1] 中南大学机电工程学院
[2] 湖南山河智能机械股份有限公司
关键词
无人机; 地面站; 数据采集; 电子地图;
D O I
10.14067/j.cnki.1673-923x.2011.04.014
中图分类号
V279 [无人驾驶飞机]; TP311.52 [];
学科分类号
1111 ; 081202 ; 0835 ;
摘要
针对某型无人机飞行监测和控制的要求,主要讨论某型无人机地面站关键技术的实现。以VB可视化语言为开发工具,嵌入Mapx控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统.软件基于模块化设计思想,采用串口通信方式,利用高精度多媒体定时器实现同步通信,实现了遥测数据的实时显示、数据存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能。经过实际调试系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。
引用
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页数:5
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