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ORB特征匹配的误匹配点剔除算法研究
被引:37
作者:

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凌有铸
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机构: 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

陈孟元
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机构: 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室
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[1] 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室
来源:
关键词:
特征点匹配;
误匹配;
迭代次数;
D O I:
10.13382/j.jemi.2016.08.016
中图分类号:
TP391.41 [];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
在计算机视觉中,特征点匹配是一个极其重要的问题。为了提高图像特征点匹配精度,针对ORB常采用的RANSAC误匹配点消除算法不足,提出了改进的误匹配点剔除算法。该算法通过缩小抽样点总量来保证匹配点选取质量,并能有效的减少迭代次数。分别采用ORB+改进算法与ORB+RANSAC算法对两组图片进行特征点匹配实验。实验表明,该算法能够有效剔除误匹配点,与RANSAC算法相比较精度提高了8%,匹配精度提高至97.43%。
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中国科学院大学 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室

孙涛
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室

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