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- [7] 移动机器人双目视觉系统的研究与应用[D]. 朱强.哈尔滨工程大学 2007
- [8] 基于双目视觉的目标定位与运动分析研究[D]. 郑瑾.燕山大学 2006
- [9] 机器人视觉系统的研究与开发[D]. 陈利红.浙江大学 2003
- [10] 用于移动机器人的立体视觉技术[D]. 刘兴荣.河北工业大学 2003
结合机器视觉的采摘机械手的定位仿真研究
被引：5
作者：
熊俊涛
[1
,2
]
邹湘军
[1
]
邹海鑫
[1
]
陈荫乐
[1
]
卢俊
[1
]
机构：
[1] 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室
[2] 华南农业大学信息学院信息工程系
来源：
基金：
广东省自然科学基金;
关键词：
双目立体视觉;
误差补偿;
采摘机械手;
仿真系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP241 [机械手];
学科分类号：
摘要：
对水果采摘机械手空间定位机理进行了研究,分析了双目立体视觉系统的定位误差并建立视觉误差补偿机制,利用虚拟机械手开发软件和CCD视觉硬件构建了仿真系统,通过双目立体视觉获取空间位置数据映射到虚拟环境下引导机械手进行模拟采摘。该系统利用多领域知识融合实现了采摘机构与视觉关联精确定位的仿真,能有效地指导实际作业环境中采摘机械手精确定位的优化设计。
引用
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页数：4
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