基于时延RBFNN模型预测控制的交流伺服系统

被引：2

作者：

刘妹琴

廖晓昕

邓燕妮

机构：

[1] 华中理工大学控制科学与工程系!湖北省武汉市,华中理工大学控制科学与工程系!湖北省武汉市,武汉汽车工业大学!湖北省武汉市

来源：

关键词：

交流电机; 时延径向基函数神经网络; 非线性模型预测控制; 遗传算法; 矢量控制;

D O I：

10.13334/j.0258-8013.pcsee.2000.01.003

中图分类号：

TM921.541 [];

学科分类号：

080804 ;

摘要：

在三相交流伺服系统矢量控制的基础上，对其速度控制通道采用非线性模型预测控制，预测模型采用ＴＤＲＢＦＮＮ，用改进的ＧＡ寻找ＴＤＲＢＦＮＮ的结构和参数。实验结果表明：该控制方法在跟随特性和抗扰性能等方面都优于传统的矢量控制，而且所采用的预测模型和算法都较简单，易于控制系统的硬件和软件实现。

引用

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