姿态传感器采集测试系统的设计与实现

被引：17

作者：

毕盛

闵华清

李淳

黄斐全

陈必强

机构：

[1] 华南理工大学计算机科学与工程学院

来源：

计算机测量与控制 | 2011年 / 07期

基金：

广州市科技计划项目;

关键词：

陀螺仪; 加速度传感器; 姿态传感器;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2011.07.063

中图分类号：

TP212.1 [物理传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

设计了一套基于STM32单片机的姿态传感器无线采集测试系统,大大方便了姿态传感器的研究与应用。首先设计了姿态传感器采集测试系统的整体框架;接着对测试系统的各部分硬件电路进行了说明,描述了ADXL204加速度和ADXRS150陀螺仪传感器的电路和计算公式,并说明了STM32单片机和PC上位机程序的结构和流程;最后利用本测试系统对ADXL204和ADXRS150传感器进行了测试和分析;通过对这两种传感器数据进行卡尔曼滤波,消除陀螺仪的漂移,同时减少了加速度传感器有害的噪声,从而得到精确的角度。

引用

页码：1562 / 1564

页数：3

共 4 条

[1] 基于FPGA/DSP的捷联惯导系统设计 [J].

彭荆明 ;

徐良波 ;

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计算机测量与控制, 2008, (02) :179-180

[2] 基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究 [J].

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臧希喆 ;

王晓宇 ;

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[3]

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[4]

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