网络控制系统的补偿策略

被引：7

作者：

龙承念

代双凤

关新平

机构：

[1] 燕山大学电气工程学院

[2] 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛

[3] 河北秦皇岛

来源：

吉林大学学报(信息科学版) | 2004年 / 04期

关键词：

网络控制系统; 时延; 状态观测器; 补偿;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对已有的网络控制系统中的传输时延统计计算量较大,运算较复杂等问题,设计了具有时延补偿功能的状态观测器对其进行补偿,并利用LMI(LinearMatrixInequality)方法得出了控制律,对闭环系统进行了稳定性分析。仿真试验表明,所提补偿方案能够有效地补偿时延对系统性能的影响,且补偿精确度高,计算量减少。

引用

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