电动助力转向系统的建模和仿真分析

被引：32

作者：

胡建军

卢娟

秦大同

丁李辉

机构：

[1] 重庆大学机械传动国家重点实验室

来源：

重庆大学学报(自然科学版) | 2007年 / 08期

关键词：

电动助力转向; 建模; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.4 [转向系统];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

在建立电动助力转向系统数学模型的基础上,对电动助力转向系统的控制算法及控制逻辑进行了分析研究,建立了系统状态空间方程,并对系统模型进行了仿真分析,得出电动助力转向系统的转向动态特性及对路面干扰的响应情况,研究结果为电动助力转向系统的设计与实际应用打下了理论基础。

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