一种基于Mean Shift和Kalman预测的带宽自适应跟踪算法

被引:9
作者
王文江 [1 ]
黄山 [1 ,2 ]
张洪斌 [2 ]
机构
[1] 四川大学电气信息学院
[2] 四川大学计算机学院
关键词
Mean Shift; 目标跟踪; 卡尔曼预测; 增量试探;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
Mean Shift算法是视觉监控领域广泛应用的经典目标跟踪方法,但对于速度过快或尺度变化大的目标的跟踪存在较大的缺陷。针对这一问题,提出了一种基于Mean Shift和Kalman方法预测的带宽自适应跟踪算法。该算法提出以Kalman预测目标在下帧中的位置作为Mean Shift迭代初始位置,以高效锁定各类运动目标;同时采用增量试探法自动调节带宽以适应目标的尺度变化。通过对行人和车辆等不同监控对象的实验表明,该跟踪算法具有良好的鲁棒性。
引用
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