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Fal函数滤波器的分析及应用

被引：42
作者：
王宇航
姚郁
马克茂
机构：
[1] 哈尔滨工业大学控制与仿真中心
来源：
电机与控制学报 | 2010年 / 14卷 / 11期
关键词：
Fal函数; 扩张状态观测器; 自抗扰控制; 滤波器;
D O I：
10.15938/j.emc.2010.11.017
中图分类号：
TP273.2 [];
学科分类号：
摘要：
Fal函数是一种特殊的非线性结构,是自抗扰控制器中扩张状态观测器(ESO)的核心部分。提出了Fal函数滤波器,对于噪声有较好的滤波效果,并分析了Fal函数滤波器的滤波特性。提出了一种基于Fal函数滤波器的新型ESO,用于处理量测环节带有噪声干扰的情况。与扩展一阶状态到ESO的方法以及扩展滤波器方程到ESO的方法相比,该新型ESO无须扩展ESO的阶数,避免了因阶数增加带来的观测误差增大以及参数整定问题。数值仿真表明,该新型ESO对于带有量测噪声的系统具有较好的状态跟踪效果。
引用
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页码：88 / 91+99 +99
页数：5
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