变电站巡检机器人应用技术

被引：25

作者：

胡启明 ^{[1
]}

胡润滋 ^{[2
]}

周平 ^{[1
]}

机构：

[1] 重庆市电力公司电力科学研究院

[2] 重庆市电力公司重庆调度通信中心

来源：

华中电力 | 2011年 / 24卷 / 05期

关键词：

变电站; 巡检机器人; 智能电网; 关键技术;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

对变电站电气设备进行定期巡视是一项重要工作。目前国内大多数变电站采用人工方式对设备进行巡视,但受到巡视人员对设备的熟悉程度、业务水平、工作经验、态度、责任心和精神状态等诸多因素的制约。因此很有必要研究在一定程度上代替工作人员的巡检机器人。通过对变电站巡检机器人的体系结构和应用技术进行研究,给出了实现变电站巡检机器人的实现方案。

引用

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