基于最优RANSAC算法的非增加式多视图三维重建

被引：11

作者：

管秋 ^{[1
]}

金俊杰 ^{[1
]}

张剑华 ^{[1
]}

李德明 ^{[2
]}

机构：

[1] 浙江工业大学计算机科学与技术学院

[2] 浙江商业职业技术学校应用工程学院

来源：

浙江工业大学学报 | 2015年 / 05期

关键词：

非增加式; 多视图; 三维重建; 随机抽样一致性; 黄金分割;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

非增加式的多视图三维重建算法不依赖于初始重建,而是首先求解全部的摄像机参数,然后一次性重建所有三维点,其难点在于如何精确的求得全局旋转矩阵和全局平移向量.针对摄像机旋转矩阵计算的问题,引入最优RANSAC算法来稳定剔除错误的二视图关系,避免了人为设定阈值的不可靠性,提高了全局旋转矩阵的计算精度.针对摄像机平移向量计算的问题,结合了黄金分割方法与线性规划来精确计算三视图相对平移向量,提高了相对平移向量计算的精度,从而提高了最终全局平移向量的精度.实验结果表明,设计的算法能有效的提高三维重建精度.

引用

页码：473 / 478

页数：6

共 8 条

[1] 双目全方位视觉传感器及其极线校正方法 [J].