移动机器人SLAM技术

在太空探索宇航领域、工业自动化领域、以及军事服务等领域移动机器人系统技术有着广泛的发展前景。SLAM技术的是simultaneous localization and mapping的缩写,即时定位与地图构建。也可以叫做Concurrent Mapping and Localization并发建图与定位,缩写为CML。本文以移动机器人在未知环境下的SLAM技术问题为主要研究对象,探析了SLAM技术在移动机器人上的应用。总结了SLAM技术问题以及相关的研究现状,分析了SLAM技术存在的优缺点,阐述现有SLAM技术解决方法在移动机器人领域的发展趋势及展望。