共 10 条
藜蒿扦插机扦插装置的设计与扦插轨迹分析
被引：6
作者：
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机构:
黄海东
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机构: 华中农业大学工学院
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机构:
廖庆喜
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机构: 华中农业大学工学院
机构：
[1] 华中农业大学工学院
来源：
基金：
中央高校基本科研业务费专项资金资助;
关键词：
藜蒿扦插机;
扦插装置;
扦插轨迹;
运动学模型;
D O I：
10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2013.22.040
中图分类号：
S223.9 [栽植机];
学科分类号：
摘要：
为了提高藜蒿栽植效率,降低栽植成本,设计了一种藜蒿扦插机。介绍了藜蒿扦插机关键工作部件扦插装置的结构和工作原理,分析确定了相关参数的设计依据;并依据藜蒿苗秆的机械物理特性和扦插装置的扦插要求,建立了扦插机构的运动学模型,借助分插机构辅助分析优化软件构建了其扦插轨迹,得出了优化的扦插参数组合为Φ0=35°,α0=-40°,S=138 mm。通过田间试验,对该扦插装置的苗秆扦插功能进行了验证。
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页码：5592 / 5595
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