果树三维外形轮廓的仿真与重建

被引:9
作者
李松 [1 ,2 ]
张建瓴 [2 ]
可欣荣 [2 ]
洪添胜 [2 ]
机构
[1] 广州数控设备有限公司
[2] 南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室华南农业大学工程学院
关键词
果树; 外形轮廓; 精确喷雾; 图像处理;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号
080203 ;
摘要
根据检测到的果树二维图像,建立了果树三维外形轮廓和喷头定位曲面.利用拍摄到的1个或有限个二维图像,经坐标变换得到近似的果树外形轮廓,以及与果树外形轮廓相对应的喷头定位曲面.通过具体的仿真算例,表明对于比较对称的果树,由1幅图像就可得到其精确的外形轮廓,而由多幅图像建立果树外形轮廓的方法则适用于不对称的果树.
引用
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