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高精度压电旋转驱动器的研制
被引：6
作者：
杨宜民，李传芳，周学才，李医民
机构：
[1] 广东工学院机器人研究所
来源：
关键词：
仿生型，旋转驱动器，压电元件（PZT）;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1995.06.001
中图分类号：
TP23 [自动化装置与设备];
学科分类号：
摘要：
本文提出一种新型旋转驱动器的仿生动作原理，并设计出基于这一原理的驱动器结构及其控制器．驱动器的定子呈圆筒状；转子呈灯笼状，由带压电元件、圆弧缺口支点的一体化机构所组成。驱动器的控制器中有电流环、变位环及校正环节等．这种旋转驱动器具有精度高、步距范围宽、无级可调、内藏传感器、输出性能好及抗负载扰动能力强等特点．
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页码：321 / 324
页数：4
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