扫描点云的一种自动配准方法

被引：16

作者：

薛耀红 ^{[1
]}

梁学章 ^{[2
]}

马婷 ^{[2
]}

梁英 ^{[3
]}

车翔玖 ^{[4
]}

机构：

[1] 长春理工大学计算机科学技术学院

[2] 吉林大学数学学院

[3] 吉林大学商学院

[4] 吉林大学计算机科学与技术学院

来源：

计算机辅助设计与图形学学报 | 2011年 / 02期

关键词：

扫描点云; 配准; 最近点迭代; 曲率;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对无任何预知信息下的扫描点云数据配准问题,通过引入新的匹配点对度量准则和改进最近点迭代算法,提出一种扫描点云数据的自动配准方法.该方法分为初始配准和精细配准2个阶段.初始配准阶段中,在考虑孤立点的曲率相似度的基础上,通过引入一种新的点的邻域曲率相似度度量准则,构造出一个有效的一一对应的初始匹配点对数组;然后根据刚体变换的特点和不变量引入距离约束和超线段约束,对初始匹配点对进行过滤;最后利用最终得到的匹配点对的几何信息计算初始配准参数.在精细配准阶段,构造了参与最近点迭代算法的有效初始点集,并改进了最近点的计算过程.数值实例结果表明,文中方法初始配准效果良好,二次配准效果更加准确,达到了不同视角扫描点云数据配准的要求.

引用

页码：223 / 231

页数：9

共 7 条

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