采用RBF网络的喷雾机喷杆自适应动态面跟踪控制

被引：9

作者：

芦泽阳

李树江

王向东

机构：

[1] 沈阳工业大学信息科学与工程学院

来源：

应用数学和力学 | 2019年 / 40卷 / 07期

关键词：

喷雾机喷杆; 电液伺服系统; 动态面控制; 仿形跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

S491 [喷雾器、弥雾器、烟雾器]; TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

0904 ; 080201 ; 0835 ;

摘要：

为了实现喷雾机喷杆快速而准确地伺服跟踪农作物冠层高度,选用电液伺服系统作为其位置调节装置,系统建模以喷雾机喷杆为负载的电液伺服系统.首先,充分考虑系统的强非线性和参数不确定因素,建立完整的数学模型;然后,采用动态面方法设计控制器,通过RBF网络对不确定项和非线性函数进行逼近,在控制律中加入阻尼项补偿干扰对系统性能的影响;基于Lyapunov稳定性方法,证明闭环系统信号最终一致有界;最后,对某喷雾机喷杆系统进行仿真验证,结果表明设计控制器具有良好的仿形跟踪控制性能.

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页码：801 / 809

页数：9

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