飞机纵向姿态自抗扰控制器的设计及参数优化

被引：2

作者：

耿宏

杨海云

张永暖

陈华媛

机构：

[1] 中国民航大学航空自动化学院

来源：

系统仿真学报 | 2010年 / S1期

关键词：

飞机纵向姿态; 自抗扰控制器; 遗传算法; 参数优化;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2010.s1.059

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

将自抗扰控制器用于飞机的纵向姿态控制。在自抗扰控制器(ADRC)参数优化方面,根据参数变化对系统性能的影响,采用二进制遗传算法自动优化,弱化了ADRC参数整定对经验的依赖程度。在两种飞行状态下的仿真及抗干扰测试表明,控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰性,系统具有良好的动态和稳态性能。

引用

页码：89 / 91

页数：3

共 8 条

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