基于单片机的隧道清洗车避障系统设计

主要研究设计了一种隧道清洗车的自动避障系统。根据隧道清洗车的作业环境和特点,控制系统选用C8051F310单片机,检测系统选用激光、超声波测距装置,采用C51语言编写系统程序,进行了系统设计、硬件选型、软件设计、性能测试。试验结果表明,所设计的自动避障系统能达到规定的性能要求,检测准确可靠,大大提高了国产隧道清洗车的安全性和清洁效果,减轻了作业负荷。