非线性系统中的机动目标跟踪算法

被引:18
作者
王宏强
黎湘
刘丹
郭桂蓉
机构
[1] 国防科技大学电子科学与工程学院
[2] 国防科技大学电子科学与工程学院 湖南长沙
[3] 湖南长沙
关键词
非线性系统; 机动目标跟踪; 统计模型; 转换测量Kalman滤波;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;
摘要
对于非线性系统中的机动目标跟踪问题 ,首先针对“当前”统计模型的缺陷提出了一种修正算法 ,然后应用转换测量Kalman滤波算法进行跟踪。仿真结果表明在非线性观测条件下 ,算法明显提高了对弱机动和非机动目标的跟踪性能 ,同时保持了对强机动目标的高性能跟踪
引用
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