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非线性系统中的机动目标跟踪算法
被引:18
作者
:
王宏强
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机构:
国防科技大学电子科学与工程学院
王宏强
黎湘
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机构:
国防科技大学电子科学与工程学院
黎湘
刘丹
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机构:
国防科技大学电子科学与工程学院
刘丹
郭桂蓉
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机构:
国防科技大学电子科学与工程学院
郭桂蓉
机构
:
[1]
国防科技大学电子科学与工程学院
[2]
国防科技大学电子科学与工程学院 湖南长沙
[3]
湖南长沙
来源
:
国防科技大学学报
|
2002年
/ 04期
关键词
:
非线性系统;
机动目标跟踪;
统计模型;
转换测量Kalman滤波;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
:
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要
:
对于非线性系统中的机动目标跟踪问题 ,首先针对“当前”统计模型的缺陷提出了一种修正算法 ,然后应用转换测量Kalman滤波算法进行跟踪。仿真结果表明在非线性观测条件下 ,算法明显提高了对弱机动和非机动目标的跟踪性能 ,同时保持了对强机动目标的高性能跟踪
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