基于ADAMS技术的3-TPT并联机器人机构动态仿真

被引：6

作者：

杨斌久

蔡光起

赵亮

陈旭

机构：

[1] 东北大学机械工程与自动化学院

[2] 东北大学机械工程与自动化学院沈阳·

[3] 沈阳·

来源：

关键词：

3-TPT; 并联机器人; ADAMS; 动态仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

根据东北大学研制的3-TPT并联机器人机构组成,分析了运动及动力学特性,并在ADAMS上建立了仿真运动模型。获得了有关运动学及动力学特性曲线,为机器人机构设计和动力性能分析开辟了一条新路,解决了运动可视化问题。

引用

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页数：2

共 4 条

[1] DSX5-70型三杆五自由度并联虚轴机床的运动仿真 [J].

孙奕澎 ;

蔡光起 ;

李兴山 ;

陈旭 .

[2] 以AutoCAD为平台的机器人运动仿真研究 [J].

焦恩璋 .

[3] 虚拟环境下并联机床建模与仿真 [J].

韩海生 ;

黄田 ;

周立华 ;

刘旭东 .

[4] 一种三自由度并联机器人机构运动学计算 [J].

胡明 ;

郭成 ;

蔡光起 ;

戴炬 .