变电站巡检机器人充电技术研究

被引：7

作者：

宋志锋 ^{[1
]}

吴秀海 ^{[2
]}

孟杰 ^{[1
]}

董茂起 ^{[1
]}

机构：

[1] 山东鲁能智能技术有限公司

[2] 国家电网公司运行分公司上海管理处

来源：

机电信息 | 2014年 / 15期

关键词：

巡检机器人; 自动充电机构; 充电室;

D O I：

10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2014.15.057

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

通过分析变电站巡检机器人的应用特点,提出了以自动充电机构、充电室为核心的机器人充电方案,解决了充电机构准确对接、充电过程安全可靠等技术难点,降低了机器人振动对充电机构位置误差的影响,提高了充电箱的调试可操作性、检修便利性和人机交互的友好程度,具有很高的应用推广价值。

引用

页码：90 / 91+93 +93

页数：3

共 8 条

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