一种基于满意度的PID参数整定方法

被引：33

作者：

吴晓朝

吴捷

李全国

机构：

[1] 华南理工大学电力学院,华南理工大学电力学院,华南理工大学电力学院广东广州,广东广州,广东广州

来源：

华南理工大学学报(自然科学版) | 2005年 / 02期

关键词：

PID控制器; 满意度; 遗传算法; 智能控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

提出了一种基于满意度与遗传算法的PID(ProportionalIntegralDerivative)参数在线整定控制器的设计方法.利用满意解的原理设计系统响应超调量、上升时间及调整时间等的满意度函数,再离线通过遗传算法搜索PID控制器的3个参数kp,ki和kd作为在线调整PID参数的基值,然后设计跟踪误差与kp,ki和kd的关系函数,在线调整PID控制器参数,以获得良好的稳态性能、动态性能及鲁棒性能.Matlab仿真结果证明了所提出的 PID控制器的有效性.

引用

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