IC芯片粘片机并联焊头机构的弹性动力学分析

被引:5
作者
彭卫东
陈新
李克天
郑德涛
敖银辉
机构
[1] 广东工业大学机电工程学院
基金
广东省自然科学基金; 高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词
并联焊头机构; 运动弹性动力分析; 弹性动力学方程; 弹性位移曲线;
D O I
10.13433/j.cnki.1003-8728.2007.11.004
中图分类号
TG43 [焊接设备];
学科分类号
摘要
将IC芯片粘片机并联焊头机构的各高速运动杆件看作弹性杆件,用运动弹性动力分析的方法建立了机构的弹性动力学方程,并使用Newmark积分法求解出了方程在整个工作空间的弹性位移曲线。根据这些曲线,说明在计算焊头的运动精度和定位精度时,必须考虑焊头的弹性位移。
引用
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页码:1418 / 1421
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