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一种非线性变结构控制器的设计
被引：1
作者：
王洪斌
陈卫东
王洪瑞
郭存良
机构：
[1] 燕山大学电气工程学院!秦皇岛
来源：
关键词：
非线性;
变结构;
控制器;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
针对一类仿射非线性系统，提出了一种非线性变结构控制方案，通过非线性状态反馈，将系统化为具有渐近稳定的有良好品质的滑模方程，而且使其动态特性便于分析。
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