基于等边三角形的摄像机标定方法

被引:5
作者
杨世梁
倪霞林
机构
[1] 福州大学机械工程学院
关键词
摄像机标定; 消失点; 等边三角形; 射影几何;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
摘要
利用摄影几何中交比不变性的性质,从给定的n幅图像中提取所需要的点坐标,求解出三组两两正交的直线的消失点的坐标。根据光心与消失点的连线为直线的方向建立3n个方程,从中线性的求解出相机的内参数。实验证明该方法不需要特定的标定模板,具有一定的实用价值。
引用
收藏
页码:29 / 31
页数:3
相关论文
共 6 条
[1]
高等几何.[M].周建伟编著;.高等教育出版社.2003,
[2]
基于神经网络的双目视觉摄像机标定方法的研究 [J].
崔彦平 ;
林玉池 ;
张晓玲 .
光电子·激光, 2005, (09) :1097-1100
[3]
RBF网络在立体视觉系统中的研究 [J].
胡海峰 ;
沈伟 ;
秦家银 .
计算机工程与应用, 2004, (11) :15-19+33
[4]
基于主动视觉摄像机标定方法 [J].
胡占义 ;
吴福朝 .
计算机学报, 2002, (11) :1149-1156
[5]
摄像机神经网络标定技术 [J].
赵清杰 ;
孙增圻 ;
兰丽 ;
不详 .
控制与决策 , 2002, (03) :336-338+342
[6]
Kruppa方程与摄像机自标定 [J].
雷成 ;
吴福朝 ;
胡占义 .
自动化学报, 2001, (05) :621-630