移动机器人能源自治研究与进展

被引：3

作者：

戴士杰 ^{[1
]}

栗少云 ^{[1
]}

周国香 ^{[2
]}

岳宏 ^{[1
]}

机构：

[1] 河北工业大学机器人及自动化研究所

[2] 河北工业大学理学院

来源：

河北工业大学学报 | 2007年 / 01期

关键词：

移动机器人; 能源自治; 跟踪机构; 太阳能光电转换; 蓄电池充放电;

D O I：

10.14081/j.cnki.hgdxb.2007.01.002

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对国内外目前研究现状,主要介绍了实现移动机器人能源自治的方法.重点分析了基于太阳能的机器人能源自治系统组成,并分析了跟踪机构,太阳能光电转换,蓄电池充、放电等关键技术.结合现有实现方法的特点,探讨了移动机器人基于太阳能的能源自治发展趋势.

引用

页码：7 / 12

页数：6

共 10 条

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