连续墙液压抓斗起重机双主卷扬同步控制

被引：4

作者：

游张平 ^{[1
,2
]}

彭英 ^{[3
]}

李万莉 ^{[1
]}

李盛宇 ^{[2
]}

机构：

[1] 同济大学机械工程学院

[2] 丽水学院机械工程系

[3] 东南大学机械工程学院

来源：

同济大学学报(自然科学版) | 2010年 / 38卷 / 11期

关键词：

起重机; 双主卷扬; 同步控制; 遗传算法; 自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理.建立了双主卷扬同步系统的数学模型.采用主从式同步PID(proportional integral derivative)控制策略,并且将自适应在线遗传算法应用于PID参数的优化整定中.仿真结果表明,与传统遗传PID控制相比,自适应在线遗传PID控制具有较好的控制性能.现场试验数据表明:所采用的控制策略比传统遗传PID控制算法具有更好的同步控制效果,同步精度可达±0.35°,很好地满足了连续墙液压抓斗起重机同步作业的基本要求.

引用

页码：1635 / 1640

页数：6

共 8 条

[1] 地下连续墙抓斗液压控制系统设计与分析 [J].