连续墙液压抓斗起重机双主卷扬同步控制

被引:4
作者
游张平 [1 ,2 ]
彭英 [3 ]
李万莉 [1 ]
李盛宇 [2 ]
机构
[1] 同济大学机械工程学院
[2] 丽水学院机械工程系
[3] 东南大学机械工程学院
关键词
起重机; 双主卷扬; 同步控制; 遗传算法; 自适应控制;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理.建立了双主卷扬同步系统的数学模型.采用主从式同步PID(proportional integral derivative)控制策略,并且将自适应在线遗传算法应用于PID参数的优化整定中.仿真结果表明,与传统遗传PID控制相比,自适应在线遗传PID控制具有较好的控制性能.现场试验数据表明:所采用的控制策略比传统遗传PID控制算法具有更好的同步控制效果,同步精度可达±0.35°,很好地满足了连续墙液压抓斗起重机同步作业的基本要求.
引用
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页码:1635 / 1640
页数:6
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