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连续墙液压抓斗起重机双主卷扬同步控制
被引:4
作者
:
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机构:
游张平
[
1
,
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]
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彭英
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]
李万莉
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同济大学机械工程学院
同济大学机械工程学院
李万莉
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]
李盛宇
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丽水学院机械工程系
同济大学机械工程学院
李盛宇
[
2
]
机构
:
[1]
同济大学机械工程学院
[2]
丽水学院机械工程系
[3]
东南大学机械工程学院
来源
:
同济大学学报(自然科学版)
|
2010年
/ 38卷
/ 11期
关键词
:
起重机;
双主卷扬;
同步控制;
遗传算法;
自适应控制;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
:
080201 ;
0835 ;
摘要
:
阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理.建立了双主卷扬同步系统的数学模型.采用主从式同步PID(proportional integral derivative)控制策略,并且将自适应在线遗传算法应用于PID参数的优化整定中.仿真结果表明,与传统遗传PID控制相比,自适应在线遗传PID控制具有较好的控制性能.现场试验数据表明:所采用的控制策略比传统遗传PID控制算法具有更好的同步控制效果,同步精度可达±0.35°,很好地满足了连续墙液压抓斗起重机同步作业的基本要求.
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地下连续墙抓斗液压控制系统设计与分析
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同济大学机械工程学院
李万莉
.
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自适应遗传PID控制算法在球杆系统中的应用
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刘克平
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长春工业大学电气与电子工程学院
长春工业大学电气与电子工程学院
刘克平
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史鹏飞
;
李丙林
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长春工业大学电气与电子工程学院
长春工业大学电气与电子工程学院
李丙林
;
许显辉
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吉林石油集团有限责任公司供电公司
长春工业大学电气与电子工程学院
许显辉
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兵工自动化,
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自适应遗传算法的改进及在系统辨识中应用研究
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:41
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PID控制器设计与参数整定方法综述
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朱海锋
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朱海锋
;
黄以华
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黄以华
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化工自动化及仪表,
2005,
(05)
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双缸液压电梯的同步控制
[J].
徐鸣谦
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同济大学机械工程系!上海200092
徐鸣谦
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郦科
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萧子渊
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同济大学学报(自然科学版),
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电液比例控制技术.[M].路甬祥;胡大?编著;.机械工业出版社.1988,
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共 8 条
[1]
地下连续墙抓斗液压控制系统设计与分析
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嘉红霞
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李万莉
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(08)
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地下连续墙液压抓斗纠偏系统动态分析与建模
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同济大学学报(自然科学版),
2009,
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(10)
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-1397
[3]
基于CAN总线的连续墙抓斗起重机安全报警系统设计
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李万莉
.
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[4]
自适应遗传PID控制算法在球杆系统中的应用
[J].
刘克平
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长春工业大学电气与电子工程学院
长春工业大学电气与电子工程学院
刘克平
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李丙林
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长春工业大学电气与电子工程学院
李丙林
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许显辉
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机构:
吉林石油集团有限责任公司供电公司
长春工业大学电气与电子工程学院
许显辉
.
兵工自动化,
2008,
(07)
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[5]
自适应遗传算法的改进及在系统辨识中应用研究
[J].
任子武
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系统仿真学报,
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PID控制器设计与参数整定方法综述
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双缸液压电梯的同步控制
[J].
徐鸣谦
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郓源世
.
同济大学学报(自然科学版),
1999,
(05)
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电液比例控制技术.[M].路甬祥;胡大?编著;.机械工业出版社.1988,
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