硅微陀螺仪随机漂移建模及滤波

被引：6

作者：

刘天亮 ^{[1
]}

高胜利 ^{[2
]}

机构：

[1] 内蒙古工业大学

[2] 内蒙古蒙电华能热电股份有限公司

来源：

电子测量技术 | 2010年 / 33卷 / 09期

关键词：

硅微陀螺仪; AR模型; kalman滤波;

D O I：

10.19651/j.cnki.emt.2010.09.010

中图分类号：

V241.5 [陀螺仪表];

学科分类号：

摘要：

通过对硅微陀螺实测数据的分析与预处理,得到了平稳正态零均值的时间序列。在时间序列分析的基础上,通过对比AR模型各参数,利用fpe准则确定了AR(1)模型,并以AR(1)模型的输出进行kalman滤波,从而降低随机过程噪声对陀螺仪精度的影响。实验结果表明,kalman滤波可有效提高硅微陀螺的精度。

引用

页码：33 / 34+59 +59

页数：3

共 8 条

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