用于多视点云拼接的改进ICP算法

被引：7

作者：

陈金广

郭秋梦

马丽丽

徐步高

机构：

[1] 西安工程大学计算机科学学院

来源：

计算机系统应用 | 2018年 / 27卷 / 01期

关键词：

点云拼接; 多视点云; Kinect; ICP算法; 三维重建;

D O I：

10.15888/j.cnki.csa.006184

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

点云拼接在三维物体重建中有着广泛的应用,由于扫描设备会受到光照、遮挡或物体尺寸等的影响,使得扫描设备不能在同一视角下获取待测物体的全部点云信息.针对迭代最近点算法(ICP)受点云初始位姿影响较大,鲁棒性差的特点,提出一种将多视点云数据作为研究对象,基于改进ICP算法的点云拼接算法.该算法在选取特征点时,将坐标轴与阈值相结合,设定一个阈值约束候选点的搜索范围,然后得到欧氏距离最近的点集,并使用ICP算法进行点云拼接.实验结果表明使用本文算法较传统ICP算法在迭代耗时、拼接精度上有明显的优势.

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页码：180 / 184

页数：5

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