基于模拟退火遗传算法的PID参数整定与优化

被引：9

作者：

李凌宇

郭贵法

许锦标

机构：

[1] 广东工业大学自动化学院

来源：

广东工业大学学报 | 2010年 / 27卷 / 02期

关键词：

模拟退火遗传算法; 在线PID; 参数整定; MATLAB仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

结合模拟退火算法和遗传算法的思想,提出模拟退火遗传算法,用此算法进行PID参数整定与优化.同时使用自适应交叉率、变异率以及适应度拉伸方法对传统遗传算法进行改进.模拟退火遗传算法有效抑制早熟,且具有收敛性快、全局寻优与局部寻优能力.仿真结果表明,基于此算法寻优设计的PID控制器动态品质和稳定性更好、鲁棒性更强.

引用

页码：80 / 83

页数：4

共 8 条

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