基于改进型偏差耦合结构的多电机同步控制

被引：50

作者：

彭晓燕

刘威

张强

机构：

[1] 湖南大学机械与运载工程学院

来源：

湖南大学学报(自然科学版) | 2013年 / 40卷 / 11期

基金：

湖南省自然科学基金;

关键词：

多电机同步控制; 偏差耦合控制; PI补偿器; 滑模控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM3 [电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

针对现有的多电机同步控制方案难以满足高精度控制的要求和不能实现比例同步控制的局限性,提出一种带PI补偿控制的改进型偏差耦合控制结构,可适用于多电机完全同步和比例同步控制.针对永磁同步电动机非线性和强耦合特性,设计了自适应模糊滑模变结构控制器来实现永磁同步电动机的跟踪控制.建立了4台永磁同步电动机的同步控制仿真模型,仿真实验表明,所提出的多电机同步控制结构相对于带固定增益补偿的控制结构具有更高的同步控制精度.与PID和常规滑模控制算法相比,自适应模糊滑模控制策略具有更高的同步稳定性和更强的鲁棒性.

引用

页码：77 / 83

页数：7

共 8 条

[1] 变摩擦负载下双电机同步控制系统设计与实验 [J].