组合导航系统几种滤波方法的分析比较及其性能评价

被引：16

作者：

钱华明 ^{[1
]}

雷艳敏 ^{[1
]}

谢常锁 ^{[2
]}

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

[2] 苍南盛泰电子科技有限公司

来源：

中国惯性技术学报 | 2006年 / 06期

关键词：

组合导航系统; 集中卡尔曼滤波; 联邦卡尔曼滤波; 神经网络滤波;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2006.06.027

中图分类号：

U666.11 [综合导航系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

介绍了用于组合导航系统中的几种常用的滤波方法—如传统滤波方法中的集中卡尔曼滤波和联邦卡尔曼滤波、非传统滤波方法中的神经网络滤波,并从理论上分析了传统滤波方法和非传统滤波方法的优点和不足,最后以SINS/GPS组合导航系统为例进行了仿真。仿真结果表明,非传统的滤波算法在某些方面优于传统的滤波算法。

引用

页码：95 / 99

页数：5

共 7 条

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