共 15 条
非精确条件下柑橘树树冠形状与采摘平台适应性关系研究
被引：6
作者：
刘大为
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机构:
湖南农业大学工学院 湖南农业大学工学院
谢方平
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机构:
湖南农业大学工学院
湖南省现代农业装备工程技术研究中心 湖南农业大学工学院
李旭
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机构:
湖南农业大学工学院 湖南农业大学工学院
王小龙
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机构:
湖南农业大学工学院 湖南农业大学工学院
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机构:
机构：
[1] 湖南农业大学工学院
[2] 湖南省现代农业装备工程技术研究中心
来源：
关键词：
柑橘树;
树冠;
冠幅;
树冠半径;
机械适应性;
D O I：
10.13836/j.jjau.2014174
中图分类号：
S225.93 [树产物收获机];
学科分类号：
摘要：
为减少采摘平台作业移动次数,尽可能使其适应树冠形状,扩大采摘面。以柑橘树为研究对象,通过对采集的照片进行分析处理,从不同成像方位和树高节点解析了样本树体树冠形状,建立了柑橘树冠形曲线数学模型,分析了柑橘树在目前种植管理模式下,树冠半径、冠幅等参数的变化趋势,讨论得出了适合柑橘园采摘平台作业的部分设计参数:升降高度应选取在0.5～1.0 m区间内、外形尺寸参考1.5 m×1.2 m、最小转弯半径应不超过2.0 m。
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页码：1091 / 1096
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