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- [1] 机器视觉.[M].贾云得编著;.科学出版社.2000,
- [2] 计算机视觉与模式识别.[M].郑南宁著;.国防工业出版社.1998,
移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统
被引：26
作者：
汤思维
陈卫东
曹其新
机构：
[1] 上海交通大学自动化研究所
[2] 上海交通大学机器人研究所
来源：
关键词：
移动机器人;
颜色学习;
颜色向量集;
色块(blob);
游程长度编码;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2003.01.003
中图分类号：
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号：
081104 ;
摘要：
机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标 ,但是难点在于识别的鲁棒性和实时性的保证 .本文采用全自主移动机器人为平台 ,提出了一种硬件成本低廉的、基于颜色学习的实时多目标视觉跟踪系统 ,并提出了一种新颖的目标颜色学习和跟踪算法 .该视觉系统已成功集成在自主移动机器人系统中 ,非结构环境下的动态目标跟踪实验表明了系统的实时性和鲁棒性
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