基于模糊PID的足球机器人运动控制研究

被引：10

作者：

刘祚时

邝先验

吴翠琴

机构：

[1] 江西理工大学机电工程学院

来源：

工程设计学报 | 2006年 / 04期

关键词：

模糊PID控制; 运动控制; 足球机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出将模糊控制和传统的P ID控制相结合的控制方法,应用到足球机器人系统的运动控制中,通过P ID控制实现控制的准确性,利用模糊控制提高控制的快速性.详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并在仿真和基于视觉足球机器人平台上对该算法进行了验证,结果表明了该方法的可行性.

引用

页码：224 / 227+240 +240

页数：5

共 5 条

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[5]

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