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基于模糊控制的足球机器人底层动作优化
被引：9
作者：
蒋仙华
熊蓉
周科
吴明光
机构：
[1] 浙江大学系统工程研究所
[2] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室
来源：
基金：
浙江省自然科学基金;
关键词：
足球机器人;
模糊控制;
底层动作;
优化策略;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方法.详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并通过仿真验证了该方法的可行性.
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