虚拟环境下采摘机械手行为仿真

被引：6

作者：

陈燕 ^{[1
]}

邹湘军 ^{[1
]}

徐东风 ^{[2
]}

蔡伟亮 ^{[1
]}

机构：

[1] 华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室

[2] 华南农业大学信息学院人机交互研究中心

来源：

机械设计 | 2010年 / 27卷 / 11期

关键词：

虚拟环境; 采摘机械手; 行为仿真;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2010.11.016

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

为优化荔枝采摘机械手设计,针对复杂环境下采摘机械手行为的复杂性和不确定性,采用VC++和EONSDK开发了采摘机械手行为仿真系统。分析给出了仿真系统体系结构,从采摘机械手建模和模型优化及层次结构装配、运动学模型建立、采摘环境构建、三维模型数据转换和人机交互等方面研究系统的实现过程。最后,在仿真平台上通过事件驱动与路由机制实现了虚拟环境下采摘机械手运动、采摘等行为仿真。

引用

页码：28 / 31

页数：4

共 9 条

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