机器人化液压挖掘机的运动学建模和仿真研究

被引：4

作者：

丁国富

吴晓

王金诺

机构：

[1] 西南交通大学工程机械研究所!成都

来源：

关键词：

机器人化挖掘机; 建模; 仿真;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2000.05.018

中图分类号：

TH113 [机械动力学];

学科分类号：

摘要：

应用机器人运动学的原理 ,采用 Denavit- Hartenberg方法 ,建立了挖掘机工作装置的三维几何运动模型 ,研究了挖掘机铲斗姿态表示的坐标变换过程 ,并用Open GL和面向对象方法对其进行了三维运动学仿真。

引用

页码：736 / 737

页数：2

共 5 条

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