采用粒子群优化算法规划无人机侦察航路

被引:29
作者
杨遵
雷虎民
机构
[1] 空军工程大学导弹学院
关键词
无人机; 侦察; 航路规划; 粒子群优化算法;
D O I
暂无
中图分类号
V249.1 [飞行控制];
学科分类号
082501 [飞行器设计];
摘要
研究了粒子群优化算法,提出了将该算法运用于无人机的航路规划。引入交换指数和变异子的概念,解决了算法的局部极值问题,给出了航路规划的方法和步骤。在Matlab仿真环境下得到了参考航路。结果表明,该算法简单有效,在很大程度上提高了无人机的侦察效率。
引用
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