采用粒子群优化算法规划无人机侦察航路

被引：29

作者：

杨遵

雷虎民

机构：

[1] 空军工程大学导弹学院

来源：

电光与控制 | 2007年 / 02期

关键词：

无人机; 侦察; 航路规划; 粒子群优化算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

研究了粒子群优化算法,提出了将该算法运用于无人机的航路规划。引入交换指数和变异子的概念,解决了算法的局部极值问题,给出了航路规划的方法和步骤。在Matlab仿真环境下得到了参考航路。结果表明,该算法简单有效,在很大程度上提高了无人机的侦察效率。

引用

页码：4 / 7+15 +15

页数：5

共 9 条

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