基于EKF的PMSM无传感器控制及滤波参数选取

目前实现永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器的方法有多种,卡尔曼滤波法因其具有自适应能力、抗干扰性强,易于软件实现等优点而广泛应用,针对PMSM数学模型,详细分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)原理,并针对EKF初始滤波参数如何选取这一问题,进行了研究,给出此参数的选取思路,为EKF参数选取工作提供了方便。仿真结果表明,基于EKF的PMSM无传感器控制系统运行稳定,动、静态性能良好,且验证了所采用的EKF参数选取方法的合理性。