弧焊机器人工作站离线编程系统—WROBCAM

被引:9
作者
刘永
杨静宇
机构
[1] 南京理工大学材料科学与工程系
[2] 南京理工大学计算机科学与工程系
关键词
弧焊机器人; 离线编程; CAD/CAM; 特征设计;
D O I
暂无
中图分类号
TG409 [焊接自动化技术]; TP242.2 [工业机器人];
学科分类号
080201 ;
摘要
针对第一、二代示教再现型弧焊机器人自动化焊接的现状 ,提出了自主开发并无缝集成流行几何造型内核的新的设计模式 ,自行开发了大型弧焊机器人工作站离线编程CAD/CAM系统—WROBCAM WROBCAM是交互式全中文菜单驱动环境 ,由 7大模块组成 ;它是基于面向对象的思想 ,在VisualC ++环境下开发的 文中着重介绍WROBCAM系统中主要模块的功能及实现技术 仿真结果验证了该系统的可行性
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