SCARA机器人结构设计与基于ADAMS的运动学仿真分析

被引：2

作者：

马健 ^{[1
,2
]}

许德章 ^{[1
]}

肖永强 ^{[2
]}

机构：

[1] 安徽工程大学机械与汽车工程学院

[2] 安徽埃夫特智能装备有限公司

来源：

蚌埠学院学报 | 2016年 / 5卷 / 01期

关键词：

平面关节型机器人; 结构设计; 运动学; Solid Works软件; ADAMS软件; 优化;

D O I：

10.13900/j.cnki.jbc.2016.01.004

中图分类号：

TP242.3 [专用机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了SCARA机器人的传动方案及其具体机械结构,并对它的正运动学与逆运动学加以分析与求解。通过Solid Works与ADAMS软件得出各轴仿真结果,从而选取合适的电机与减速机,使得SCARA机器人的各个关节速度最优化,可以适应不同场合。SCARA机器人的结构设计是实现其装配、快速搬运等重要应用的基础与前提。

引用

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共 7 条

[1] SCARA机器人结构优化设计与运动分析 [J].