共 21 条
一种无人机视频影像快速配准方法
被引：8
作者：
孙新博
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构:
自然资源部航空遥感技术重点实验室
北京市低空遥感数据处理工程技术研究中心
中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 自然资源部航空遥感技术重点实验室
李英成
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构:
自然资源部航空遥感技术重点实验室
北京市低空遥感数据处理工程技术研究中心
中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 自然资源部航空遥感技术重点实验室
王恩泉
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构:
自然资源部航空遥感技术重点实验室
北京市低空遥感数据处理工程技术研究中心
中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 自然资源部航空遥感技术重点实验室
耿中元
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构:
自然资源部航空遥感技术重点实验室
北京市低空遥感数据处理工程技术研究中心
中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 自然资源部航空遥感技术重点实验室
王思雪
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构:
自然资源部航空遥感技术重点实验室
北京市低空遥感数据处理工程技术研究中心
中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 自然资源部航空遥感技术重点实验室
机构：
[1] 自然资源部航空遥感技术重点实验室
[2] 北京市低空遥感数据处理工程技术研究中心
[3] 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司
来源：
基金：
国家重点研发计划;
关键词：
应急测绘;
无人机;
视频帧;
快速配准;
D O I：
10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0188
中图分类号：
TP391.41 [];
P23 [摄影测量学与测绘遥感];
学科分类号：
080203 ;
081602 ;
0818 ;
081802 ;
083002 ;
摘要：
针对应急测绘中对无人机视频数据快速获取及处理的需求,提出了一种无人机视频影像快速配准方法。首先采用时间索引和线性/球面插值方法实现视频帧与无人机定位定姿信息的时间同步,根据数字微分纠正算法实现视频帧的地理编码,实现视频帧间的粗略配准,然后控制仿射变换模型中的缩放因子不变对纠正后视频帧的坐标进行调整,完成视频帧间的精配准。试验结果表明该方法能够得到航带内视频帧较好的配准效果。
引用
收藏
页码：77 / 80
页数：4
相关论文
共 21 条
- [1] 面向海洋应用的无人机遥感图像配准研究[J]. 测绘通报, 2017, (11) : 123 - 127王飞王飞论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 国家海洋环境监测中心 国家海洋局海域管理技术重点实验室 国家海洋环境监测中心高小伟高小伟论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 航天图景(北京)科技有限公司 国家海洋环境监测中心高宁高宁论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 国家海洋环境监测中心 国家海洋局海域管理技术重点实验室 国家海洋环境监测中心赵建华赵建华论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 国家海洋环境监测中心 国家海洋局海域管理技术重点实验室 国家海洋环境监测中心吴合风吴合风论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 航天图景(北京)科技有限公司 国家海洋环境监测中心孟庆辉孟庆辉论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 国家海洋环境监测中心 国家海洋局海域管理技术重点实验室 国家海洋环境监测中心
- [2] 增量式SFM与POS辅助光束法平差精度比较[J]. 测绘学报, 2017, 46 (02) : 198 - 207薛武薛武论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 信息工程大学地理空间信息学院 地理信息工程国家重点实验室 矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室 信息工程大学地理空间信息学院张永生张永生论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 信息工程大学地理空间信息学院 信息工程大学地理空间信息学院赵玲赵玲论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 部队 信息工程大学地理空间信息学院于英于英论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 信息工程大学地理空间信息学院 信息工程大学地理空间信息学院王涛王涛论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 信息工程大学地理空间信息学院 信息工程大学地理空间信息学院李磊李磊论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 信息工程大学地理空间信息学院 信息工程大学地理空间信息学院
- [3] 一种基于单目SLAM的无人机序列图像拼接方法[J]. 系统仿真学报, 2016, (10) : 2349 - 2355马跃龙马跃龙论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 信息工程大学 信息工程大学赵勇赵勇论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 西北工业大学 信息工程大学曹雪峰论文数: 引用数: h-index:机构:
- [4] 一种基于无人机位姿信息的航拍图像拼接方法[J]. 测绘学报, 2016, 45 (06) : 698 - 705程争刚论文数: 引用数: h-index:机构:张利张利论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 清华大学电子工程系
- [5] 基于畸变模型优化的网络摄像机标定[J]. 计算机应用研究, 2016, 33 (09) : 2848 - 2851崔红霞崔红霞论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 渤海大学信息科学与技术学院 渤海大学信息科学与技术学院刘畅刘畅论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 渤海大学信息科学与技术学院 渤海大学信息科学与技术学院林宗坚论文数: 引用数: h-index:机构:王鸿雁论文数: 引用数: h-index:机构:
- [6] 一种近实时的无人机视频流拼接方法[J]. 地理与地理信息科学 , 2015, (05) : 1 - 5郑晖论文数: 引用数: h-index:机构:姜城论文数: 引用数: h-index:机构:孙敏论文数: 引用数: h-index:机构:黎晓东论文数: 引用数: h-index:机构:任翔论文数: 引用数: h-index:机构:刘磊论文数: 引用数: h-index:机构:
- [7] 面向无人机水域影像的自动拼接方法[J]. 长江科学院院报, 2014, 31 (05) : 92 - 96王雅萍王雅萍论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院陈宜金陈宜金论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院谢东海谢东海论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 首都师范大学资源环境与旅游学院 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院吴俣吴俣论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 中国科学院遥感与数字地球研究所 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院
- [8] 一种适合摄像机非线性畸变校正的畸变模型[J]. 激光与光电子学进展, 2014, 51 (02) : 171 - 178姚娜论文数: 引用数: h-index:机构:林招荣论文数: 引用数: h-index:机构:任超锋任超锋论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 武汉大学遥感信息工程学院 北京空间机电研究所阳柯阳柯论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 武汉大学遥感信息工程学院 北京空间机电研究所
- [9] 一种扩展SURF描述符及其在遥感图像配准中的应用[J]. 测绘学报, 2013, 42 (03) : 383 - 388罗楠论文数: 引用数: h-index:机构:孙权森孙权森论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 南京理工大学计算机科学与技术学院耿蕾蕾耿蕾蕾论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 南京理工大学计算机科学与技术学院李辉李辉论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 南京理工大学计算机科学与技术学院夏德深夏德深论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 南京理工大学计算机科学与技术学院
- [10] 自动检测拼接线的无人机视频影像快速拼接方法[J]. 测绘通报, 2013, (05) : 47 - 49孟淑英孟淑英论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 神华地质勘查有限责任公司