轮式移动机器人的模糊轨迹跟踪控制

被引：3

作者：

谭永宏 ^{[1
,2
]}

陈爱武 ^{[1
]}

机构：

[1] 湖南科技学院电子工程与物理系

[2] 湖南大学电气与信息工程学院

来源：

关键词：

模糊控制; 轮式移动机器人; 轨迹跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

文章针对实际的轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题提出了一种解决方法。利用模糊控制器实现对移动机器人的轨迹控制,并进行了计算机仿真和实际的轮式移动机器人的轨迹控制实验,将控制效果与传统的PID控制器的控制结果进行比较,结果表明了模糊控制在机器人轨迹跟踪问题上具有很好的性能。

引用

页码：55 / 58

页数：4