自动化立体仓库拣选路径优化问题研究

被引:4
作者
杨玲 [1 ]
关志伟 [2 ]
机构
[1] 天津职业技术师范大学计算语音中心
[2] 天津职业技术师范大学汽车与交通学院
关键词
自动化立体仓库; 拣选路径; 优化; 蚁群算法; 遗传算法;
D O I
暂无
中图分类号
TP301.6 [算法理论];
学科分类号
摘要
利用蚁群算法结合遗传算法来求解固定货架拣选的TSP问题,通过MATLAB对随机产生的10个和30个待拣选货位点的拣选作业路径优化进行了仿真试验。仿真结果表明:对于待拣选货位点数目有较大范围变动的情况,该方法能够对拣选路径进行全局优化;利用蚁群算法结合遗传算法求解固定货架拣选TSP问题时,在拣选的货位点数量适中的情况下(10~30),变异概率值在(0.008~0.020)之间是最优的。
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