基于双目视觉的移动机器人动态目标识别与定位

被引：10

作者：

邱雪娜 ^{[1
,2
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]}

刘斐 ^{[2
]}

刘士荣 ^{[2
]}

孙凯 ^{[2
]}

机构：

[1] 华东理工大学自动化研究所

[2] 杭州电子科技大学自动化研究所

[3] 宁波工程学院电信学院

来源：

华东理工大学学报(自然科学版) | 2010年 / 36卷 / 01期

关键词：

视差特征; SIFT算法; 动态目标识别; 目标定位;

D O I：

10.14135/j.cnki.1006-3080.2010.01.023

中图分类号：

TP242.62 [];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

提出了一种双目移动机器人实时动态目标识别与定位方法。该算法首先采用SIFT(Scale Invariant Features Transforms)算法提取目标特征,并结合双目视差特征进行目标匹配;然后通过区域增长方法进行目标区域的提取;最后结合双目视觉标定的模型对目标进行定位。实验结果表明:该方法在摄像机运动-目标运动情况下,能对局部特征未知或特征不明显的动态目标进行有效的识别与定位。

引用

页码：103 / 112

页数：10

共 7 条

[1] 基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距 [J].