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- [1] Fast lane recognition based on morphological multi-structure element model[J]. 雷涛,樊养余,黄连冰.Optoelectronics Letters. 2009(04)
基于一种新的目标识别的边缘爬行算法
被引：1
作者：
王燕清
[1
]
陈德运
[1
]
石朝侠
[2
]
刘泊
[3
]
房国志
[3
]
机构：
[1] 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
[2] 南京理工大学计算机科学与技术学院
[3] 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院
来源：
基金：
国家自然科学基金重点项目;
关键词：
边缘检测;
边缘爬行;
图像分割;
机器视觉;
目标识别;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
针对机器人目标识别的实时性、快速性和鲁棒性特点,依据物体边缘大部分区域的方向缓变原理,提出了一种基于记忆的边缘爬行改进算法。爬行搜索方法的一个明显缺点是"爬虫"容易掉进"陷阱",即围绕某个局部小区域重复爬行。记忆搜索方法则有效克服了爬行搜索方法容易掉进"局部陷阱"的不足。在边缘爬行的同时,通过标号将颜色相近的不同物体分割出来。实验结果表明,与传统方法比较,该方法的边缘线更加完整、清晰,而且缩短了处理图像的时间,使目标识别的实时性和鲁棒性得到了优化。
引用
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页数：5
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