一种新型2T3R并联机器人的研究

被引：1

作者：

陈红亮 ^{[1
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罗玉峰 ^{[1
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李剑秀 ^{[1
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石志新 ^{[1
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薛娜娜 ^{[1
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刘治志 ^{[1
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杨廷力 ^{[2
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机构：

[1] 南昌大学机电工程学院

[2] 中国石化集团金陵石油化工有限责任公司

来源：

关键词：

并联机器人机构; 五自由度; 单开链;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。本文以单开链支路为单元,提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构。研究结果表明,该机构的运动平台具有二维移动和三维转动的5个自由度。

引用

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共 4 条